SINGA环保机器人 管道机器人 管道清污 管道排查

SINGA

—环保机器人

SINGA环保机器人，是在或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集，从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。

功能和参数-SINGA环保机器人 适用范围 适用于用于600mm-2000mm管道内部的泥沙采样检测 防水等级 IP68 越障能力 爬坡能力≤30°，可轻松越过管道连接位置处和其他障碍物 摄像单元 1/4 SONY CCD;线数光学变倍 触摸显示器 12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏 控制软件 内置视频检测控制软件 镜头防护 车体前部配备可拆卸式防撞探针，防止机头撞击墙体 数控照明 智能照明系统，可以精确、合理的配置光源 正立图像 自动检测倾斜角度并纠正，拍摄的图像始终处于正立状态 线缆 标准配置120米，可根据用户要求配置长度 收线车 收线车内置自动排线功能;客户可选配自动/电动线车 重量 SINGA 100:16kg，SINGA 300:30kg SINGA

环保机器人

泥沙采样机器人

自动倾斜检测

摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，

校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(

自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。

采样方法

SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道，通过

机械臂结构采集管道底部的泥沙沉积物:同时也可通

过气缸吸取水样并保存到采样瓶中

管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。